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宇树 R1 官方系列图片(配置以参数说明为准)
人形机器人

宇树 R1

Unitree Robotics 宇树科技

轻量人形机器人,面向交互、运动控制与开发。

未公开
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产品介绍

R1 标准版。EDU 可选配置的自由度范围为 26~40,不能将最高配置当作所有设备的默认配置。

SPECIFICATIONS

产品参数

对应版本 / 配置:宇树 R1。未公开不代表不支持,请结合测试条件判断。

外形与结构

长度
190 mm厚度
宽度
357 mm官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
高度
1230 mm官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
重量
29 kg约值,含电池
自由度
26官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
运动形态
双足官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。

运动性能

最高速度
未公开
持续负载
未公开
最大爬坡角度
未公开
越障高度
未公开

电池与续航

电池能量
未公开
续航时间
1 h约值
充电时间
未公开
可换电
支持官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。

感知与计算

相机
双目相机官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
雷达
未公开
IMU
未公开
处理器
8 核高性能 CPU官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
算力
未公开

开发能力

SDK 支持
未公开
ROS 支持 / 版本
未公开
开发语言
未公开
接口
未公开
开源范围 / 许可证
未公开

使用环境

防护等级
未公开
工作温度
未公开
适用环境
未公开
DEVELOPER RESOURCES

开发资源

尚未收录开发资源,不代表该产品不支持二次开发。

SOURCES & REFERENCES

数据来源