RobotsBoard产品介绍
R1-A5-D。A5 与 A7 分别采用 5 自由度和 7 自由度单臂，D 后缀为带升降与移动底座的版本。
产品参数
对应版本 / 配置：宇树 R1-A5-D。未公开不代表不支持，请结合测试条件判断。
外形与结构
- 长度
- 未公开
- 宽度
- 未公开
- 高度
- 未公开
- 重量
- 30 kgA5/A7 为外接电源配置；D 版为官网对应移动底座配置
- 自由度
- 18包含夹爪自由度
- 运动形态
- 未公开
运动性能
- 最高速度
- 未公开
- 持续负载
- 未公开
- 最大爬坡角度
- 未公开
- 越障高度
- 未公开
电池与续航
- 电池能量
- 未公开
- 续航时间
- 未公开
- 充电时间
- 未公开
- 可换电
- 未公开
感知与计算
- 相机
- 双目相机，腕部相机为可选配置官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 雷达
- 未公开
- IMU
- 未公开
- 处理器
- 未公开
- 算力
- 10 TOPS头部模块算力
开发能力
- SDK 支持
- 支持官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- ROS 支持 / 版本
- 未公开
- 开发语言
- 未公开
- 接口
- 未公开
- 开源范围 / 许可证
- 未公开
使用环境
- 防护等级
- 未公开
- 工作温度
- 未公开
- 适用环境
- 未公开