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宇树 Go2 EDU 官方系列图片(配置以参数说明为准)
四足机器人

宇树 Go2 EDU

Unitree Robotics 宇树科技

搭载 4D 激光雷达的 Go2 四足机器人。

未公开
访问官方产品页

产品介绍

Go2 EDU 的独立配置条目。X 版二次开发为部分支持,EDU 为支持;具体功能需对照官方开发手册。续航和可选计算模块不跨版本混用。

SPECIFICATIONS

产品参数

对应版本 / 配置:宇树 Go2 EDU。未公开不代表不支持,请结合测试条件判断。

外形与结构

长度
700 mm站立
宽度
310 mm站立
高度
400 mm站立
重量
15 kg约值,含电池
自由度
12官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
运动形态
四足官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。

运动性能

最高速度
3.7 m/s官网运动速度范围上限,排除实验室极限
持续负载
未公开
最大爬坡角度
未公开
越障高度
未公开

电池与续航

电池能量
未公开
续航时间
未公开
充电时间
未公开
可换电
未公开

感知与计算

相机
未公开
雷达
Unitree 4D LiDAR L2官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
IMU
未公开
处理器
未公开
算力
未公开

开发能力

SDK 支持
未公开
ROS 支持 / 版本
未公开
开发语言
未公开
接口
未公开
开源范围 / 许可证
未公开

使用环境

防护等级
未公开
工作温度
未公开
适用环境
未公开
DEVELOPER RESOURCES

开发资源

尚未收录开发资源,不代表该产品不支持二次开发。

SOURCES & REFERENCES

数据来源