RobotsBoard产品介绍
G1 EDU 支持二次开发，可选灵巧手和其他关节配置。官网自由度范围为 23～43，含电池重量约 35 kg 起，具体以配置为准。
产品参数
对应版本 / 配置：宇树 G1 EDU。未公开不代表不支持，请结合测试条件判断。
外形与结构
- 长度
- 200 mm站立厚度
- 宽度
- 450 mm官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 高度
- 1320 mm官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 重量
- 未公开
- 自由度
- 未公开
- 运动形态
- 双足官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
运动性能
- 最高速度
- 未公开
- 持续负载
- 未公开
- 最大爬坡角度
- 未公开
- 越障高度
- 未公开
电池与续航
- 电池能量
- 未公开
- 续航时间
- 2 h约值
- 充电时间
- 未公开
- 可换电
- 未公开
感知与计算
- 相机
- 深度相机官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 雷达
- 3D 激光雷达官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- IMU
- 未公开
- 处理器
- 8 核高性能 CPU官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 算力
- 未公开
开发能力
- SDK 支持
- 支持官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- ROS 支持 / 版本
- 未公开
- 开发语言
- 未公开
- 接口
- 未公开
- 开源范围 / 许可证
- 未公开
使用环境
- 防护等级
- 未公开
- 工作温度
- 未公开
- 适用环境
- 未公开