RobotsBoard产品介绍
D2 机械臂支持双臂操作应用；官方图片展示双臂集成形式，本条目重量与自由度为单臂参数。额定末端负载 3 kg，峰值 5 kg。
产品参数
对应版本 / 配置：宇树 D2。未公开不代表不支持，请结合测试条件判断。
外形与结构
- 长度
- 未公开
- 宽度
- 未公开
- 高度
- 未公开
- 重量
- 5.9 kg单臂重量
- 自由度
- 7单臂，不含夹爪
- 运动形态
- 未公开
运动性能
- 最高速度
- 未公开
- 持续负载
- 未公开
- 最大爬坡角度
- 未公开
- 越障高度
- 未公开
电池与续航
- 电池能量
- 未公开
- 续航时间
- 未公开
- 充电时间
- 未公开
- 可换电
- 未公开
感知与计算
- 相机
- 未公开
- 雷达
- 未公开
- IMU
- 未公开
- 处理器
- Cortex-M33官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 算力
- 未公开
开发能力
- SDK 支持
- 支持官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- ROS 支持 / 版本
- 未公开
- 开发语言
- 未公开
- 接口
- 以太网、Type-C、RS485、XT30官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 开源范围 / 许可证
- 未公开
使用环境
- 防护等级
- 未公开
- 工作温度
- 未公开
- 适用环境
- 未公开
机械臂参数
- 臂展
- 780 mm含夹爪工作半径；机械臂本体长度 633 mm