RobotsBoard产品介绍
面向工业巡检、勘测与救援的四足机器人。
产品参数
对应版本 / 配置：宇树 B1。未公开不代表不支持，请结合测试条件判断。
外形与结构
- 长度
- 1126 mm站立
- 宽度
- 467 mm站立
- 高度
- 636 mm站立
- 重量
- 50 kg约值，含电池
- 自由度
- 未公开
- 运动形态
- 四足官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
运动性能
- 最高速度
- 未公开
- 持续负载
- 20 kg持续行走负载；不是 80 kg 站立负载
- 最大爬坡角度
- 未公开
- 越障高度
- 未公开
电池与续航
- 电池能量
- 932.4 Wh官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 续航时间
- 2 h理想环境空载持续行走；站立续航另计
- 充电时间
- 未公开
- 可换电
- 未公开
感知与计算
- 相机
- 5 × Intel RealSense D430官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 雷达
- 未公开
- IMU
- 未公开
- 处理器
- Intel i5-1135G7官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 算力
- 未公开
开发能力
- SDK 支持
- 未公开
- ROS 支持 / 版本
- 未公开
- 开发语言
- 未公开
- 接口
- 未公开
- 开源范围 / 许可证
- 未公开
使用环境
- 防护等级
- 未公开
- 工作温度
- 未公开
- 适用环境
- 未公开
开发资源
尚未收录开发资源，不代表该产品不支持二次开发。