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宇树 As2 X 官方系列图片(配置以参数说明为准)
四足机器人

宇树 As2 X

Unitree Robotics 宇树科技

面向移动作业和开发的四足机器人。

未公开
访问官方产品页

产品介绍

面向移动作业和开发的四足机器人。

SPECIFICATIONS

产品参数

对应版本 / 配置:宇树 As2 X。未公开不代表不支持,请结合测试条件判断。

外形与结构

长度
720 mm官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
宽度
378 mm官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
高度
457 mm官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
重量
20 kg含电池
自由度
12官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
运动形态
四足官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。

运动性能

最高速度
3.7 m/s官网运动速度范围上限,不含实验室极限
持续负载
15 kg持续行走负载
最大爬坡角度
未公开
越障高度
未公开

电池与续航

电池能量
未公开
续航时间
4 h空载续航
充电时间
未公开
可换电
未公开

感知与计算

相机
未公开
雷达
未公开
IMU
未公开
处理器
未公开
算力
未公开

开发能力

SDK 支持
支持官网二次开发支持表
ROS 支持 / 版本
未公开
开发语言
未公开
接口
未公开
开源范围 / 许可证
未公开

使用环境

防护等级
未公开
工作温度
未公开
适用环境
未公开
DEVELOPER RESOURCES

开发资源

在线文档

宇树官方开发文档中心

公开获取
适用型号 / 固件
宇树 As2 X
核验日期
2026年9月28日

文档中心入口;请在目录选择对应型号及固件版本。具体 SDK 与授权范围以对应手册为准。

SOURCES & REFERENCES

数据来源