RobotsBoard产品介绍
As2 系列轮足机器人。
产品参数
对应版本 / 配置：宇树 As2-W X。未公开不代表不支持，请结合测试条件判断。
外形与结构
- 长度
- 721 mm官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 宽度
- 493 mm官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 高度
- 521 mm官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 重量
- 25 kg含电池
- 自由度
- 16官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 运动形态
- 轮足官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
运动性能
- 最高速度
- 3.7 m/s正常运动速度上限，不含实验室极限
- 持续负载
- 16 kg持续行走负载
- 最大爬坡角度
- 未公开
- 越障高度
- 未公开
电池与续航
- 电池能量
- 未公开
- 续航时间
- 未公开
- 充电时间
- 未公开
- 可换电
- 未公开
感知与计算
- 相机
- 未公开
- 雷达
- 未公开
- IMU
- 未公开
- 处理器
- 未公开
- 算力
- 未公开
开发能力
- SDK 支持
- 支持官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- ROS 支持 / 版本
- 未公开
- 开发语言
- 未公开
- 接口
- 未公开
- 开源范围 / 许可证
- 未公开
使用环境
- 防护等级
- IP54官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 工作温度
- -20～55℃官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 适用环境
- 未公开