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宇树 A1 标准版 官方系列图片(配置以参数说明为准)
四足机器人

宇树 A1 标准版

Unitree Robotics 宇树科技

面向开发与科研的 A1 四足机器人。

未公开
访问官方产品页

产品介绍

A1 标准版。探索版增加激光雷达、建图导航与 AI 相关配置;标准版不默认包含这些扩展。

SPECIFICATIONS

产品参数

对应版本 / 配置:宇树 A1 标准版。未公开不代表不支持,请结合测试条件判断。

外形与结构

长度
未公开
宽度
未公开
高度
未公开
重量
未公开
自由度
未公开
运动形态
四足官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。

运动性能

最高速度
3.3 m/s持续奔跑最大速度
持续负载
未公开
最大爬坡角度
未公开
越障高度
未公开

电池与续航

电池能量
未公开
续航时间
未公开
充电时间
未公开
可换电
未公开

感知与计算

相机
Intel RealSense 深度相机官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
雷达
未公开
IMU
未公开
处理器
未公开
算力
未公开

开发能力

SDK 支持
支持高层及底层运动控制 API
ROS 支持 / 版本
未公开
开发语言
未公开
接口
4 × USB、2 × HDMI、2 × 以太网官网所列配置;实际性能随环境与配置变化。
开源范围 / 许可证
未公开

使用环境

防护等级
未公开
工作温度
未公开
适用环境
未公开
DEVELOPER RESOURCES

开发资源

在线文档

宇树官方开发文档中心

公开获取
适用型号 / 固件
宇树 A1 标准版
核验日期
2026年9月28日

文档中心入口;请在目录选择对应型号及固件版本。具体 SDK 与授权范围以对应手册为准。

SOURCES & REFERENCES

数据来源