RobotsBoard产品介绍
启元 T1 面向个人交互、陪伴与户外活动场景，采用可切换运动形态的结构。由启元机器人 PrimeBOT 推出。 官网同时展示 T1 与 T1 Pro。带星号的二次开发等能力属于 Pro 配置，部分功能需后续 OTA；相机、回充套装等能力需按具体版本及选配核对。下方 SDK 为官方 T1 产品线入口，不代表所有版本拥有相同开发权限。
产品参数
对应版本 / 配置：未注明。未公开不代表不支持，请结合测试条件判断。
尚未录入已核实的产品参数。
外形与结构
- 长度
- 未公开
- 宽度
- 未公开
- 高度
- 未公开
- 重量
- 未公开
- 自由度
- 未公开
- 运动形态
- 未公开
运动性能
- 最高速度
- 未公开
- 持续负载
- 未公开
- 最大爬坡角度
- 未公开
- 越障高度
- 未公开
电池与续航
- 电池能量
- 未公开
- 续航时间
- 未公开
- 充电时间
- 未公开
- 可换电
- 未公开
感知与计算
- 相机
- 未公开
- 雷达
- 未公开
- IMU
- 未公开
- 处理器
- 未公开
- 算力
- 未公开
开发能力
- SDK 支持
- 未公开
- ROS 支持 / 版本
- 未公开
- 开发语言
- 未公开
- 接口
- 未公开
- 开源范围 / 许可证
- 未公开
使用环境
- 防护等级
- 未公开
- 工作温度
- 未公开
- 适用环境
- 未公开
开发资源
T1 ROS 2 SDK 下载入口
公开获取- 版本
- v0.9.4.7
- 适用型号 / 固件
- T1 产品线（开发权限按具体版本核对）
- 核验日期
- 2026年9月27日
官方资料包目录提供 T1 SDK。当前产品页将二次开发列为 Pro 功能；下载入口不等于所有型号均支持。
PrimeConsole 调试工具与开发资料
公开获取- 适用型号 / 固件
- 启元 Q1 / T1
- 核验日期
- 2026年9月27日
官方桌面调试工具与 URDF、运控框架等资料目录。
数据来源
- 官方产品资料 · 查阅于 2026年9月27日
- 官方图片来源 · 查阅于 2026年9月27日
- 央视网：启元 T1 产品报道 · 查阅于 2026年9月27日