RobotsBoard产品介绍
启元 Q1 是启元机器人推出的小尺寸双足人形机器人。当前官网同时展示 Q1 与 Q1 探索版，围绕交互、动作定制与机器人学习提供不同能力。 本条目为 Q1 系列资料，图片为官网探索版展示图。SDK、关节级控制及其他开放能力应按具体版本和授权核对；不将探索版功能视为全系列标配。
产品参数
对应版本 / 配置：未注明。未公开不代表不支持，请结合测试条件判断。
尚未录入已核实的产品参数。
外形与结构
- 长度
- 未公开
- 宽度
- 未公开
- 高度
- 未公开
- 重量
- 未公开
- 自由度
- 未公开
- 运动形态
- 未公开
运动性能
- 最高速度
- 未公开
- 持续负载
- 未公开
- 最大爬坡角度
- 未公开
- 越障高度
- 未公开
电池与续航
- 电池能量
- 未公开
- 续航时间
- 未公开
- 充电时间
- 未公开
- 可换电
- 未公开
感知与计算
- 相机
- 未公开
- 雷达
- 未公开
- IMU
- 未公开
- 处理器
- 未公开
- 算力
- 未公开
开发能力
- SDK 支持
- 未公开
- ROS 支持 / 版本
- 未公开
- 开发语言
- 未公开
- 接口
- 未公开
- 开源范围 / 许可证
- 未公开
使用环境
- 防护等级
- 未公开
- 工作温度
- 未公开
- 适用环境
- 未公开
开发资源
Q1 ROS 2 SDK 下载入口
公开获取- 版本
- v0.3.0.3
- 适用型号 / 固件
- Q1 产品线（开发权限按具体版本核对）
- 核验日期
- 2026年9月27日
官方资料包目录列出 Q1 SDK；需按机型及固件确认适用性。
PrimeConsole 调试工具与开发资料
公开获取- 适用型号 / 固件
- 启元 Q1 / T1
- 核验日期
- 2026年9月27日
可查阅官方 URDF、Python / C++ 运控框架和桌面调试工具。