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产品介绍
Mini Pupper 2 面向机器人学习与应用开发，支持 ROS 2 相关实验。官方提供预组装、腿部预组装及升级套装，用户链接对应预组装配置。 官方注明手柄不随套装提供，建议使用 Wi-Fi Web Controller；相机和激光雷达需按需选配。第一代与第二代硬件支持包不同，不混用参数与安装配置。
产品参数
对应版本 / 配置：未注明。未公开不代表不支持，请结合测试条件判断。
尚未录入已核实的产品参数。
外形与结构
- 长度
- 未公开
- 宽度
- 未公开
- 高度
- 未公开
- 重量
- 未公开
- 自由度
- 未公开
- 运动形态
- 未公开
运动性能
- 最高速度
- 未公开
- 持续负载
- 未公开
- 最大爬坡角度
- 未公开
- 越障高度
- 未公开
电池与续航
- 电池能量
- 未公开
- 续航时间
- 未公开
- 充电时间
- 未公开
- 可换电
- 未公开
感知与计算
- 相机
- 未公开
- 雷达
- 未公开
- IMU
- 未公开
- 处理器
- 未公开
- 算力
- 未公开
开发能力
- SDK 支持
- 未公开
- ROS 支持 / 版本
- 未公开
- 开发语言
- 未公开
- 接口
- 未公开
- 开源范围 / 许可证
- 未公开
使用环境
- 防护等级
- 未公开
- 工作温度
- 未公开
- 适用环境
- 未公开
开发资源
Mini Pupper 官方软件入口
公开获取- 适用型号 / 固件
- Mini Pupper 2
- 核验日期
- 2026年9月27日
从软件入口选择 mini_pupper_2_bsp 等第二代适配组件。
Mini Pupper 官方使用手册
公开获取- 适用型号 / 固件
- Mini Pupper / Mini Pupper 2
- 核验日期
- 2026年9月27日
共用手册，按第二代硬件与软件章节操作。