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产品介绍
Mini Pupper 提供运动学、ROS 2、建图导航与视觉实验相关的学习入口。用户链接对应预组装套装，另有不同装配和扩展配置。 激光雷达和相机属于选配；相机不包含在默认套装中。不要将加装传感器后的 SLAM 或视觉能力理解为基础套装开箱即具备。
产品参数
对应版本 / 配置：未注明。未公开不代表不支持，请结合测试条件判断。
尚未录入已核实的产品参数。
外形与结构
- 长度
- 未公开
- 宽度
- 未公开
- 高度
- 未公开
- 重量
- 未公开
- 自由度
- 未公开
- 运动形态
- 未公开
运动性能
- 最高速度
- 未公开
- 持续负载
- 未公开
- 最大爬坡角度
- 未公开
- 越障高度
- 未公开
电池与续航
- 电池能量
- 未公开
- 续航时间
- 未公开
- 充电时间
- 未公开
- 可换电
- 未公开
感知与计算
- 相机
- 未公开
- 雷达
- 未公开
- IMU
- 未公开
- 处理器
- 未公开
- 算力
- 未公开
开发能力
- SDK 支持
- 未公开
- ROS 支持 / 版本
- 未公开
- 开发语言
- 未公开
- 接口
- 未公开
- 开源范围 / 许可证
- 未公开
使用环境
- 防护等级
- 未公开
- 工作温度
- 未公开
- 适用环境
- 未公开
开发资源
Mini Pupper 官方软件入口
公开获取- 适用型号 / 固件
- Mini Pupper
- 核验日期
- 2026年9月27日
软件入口列有第一代与第二代各自的 BSP；选择与机型匹配的组件。
Mini Pupper 官方使用手册
公开获取- 适用型号 / 固件
- Mini Pupper / Mini Pupper 2
- 核验日期
- 2026年9月27日
包含装配、校准、ROS 2 和开发指南，按机型选择章节。