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产品介绍
采用标配夹爪配置。官网概述臂长 64 cm 与参数表 62 cm 不一致，暂不写入数值臂展；单臂额定负载 3.5 kg、最大 5 kg，不作为整机持续负载。
产品参数
对应版本 / 配置：星海图 Galaxea R1 Pro。未公开不代表不支持，请结合测试条件判断。
外形与结构
- 长度
- 未公开
- 宽度
- 675 mm官网对应版本规格；实际结果随工况变化。
- 高度
- 1700 mm官网对应版本规格；实际结果随工况变化。
- 重量
- 未公开
- 自由度
- 26含标配夹爪
- 运动形态
- 轮式移动、双臂操作官网对应版本规格；实际结果随工况变化。
运动性能
- 最高速度
- 1.5 m/s底盘移动速度
- 持续负载
- 未公开
- 最大爬坡角度
- 未公开
- 越障高度
- 未公开
电池与续航
- 电池能量
- 未公开
- 续航时间
- 未公开
- 充电时间
- 未公开
- 可换电
- 未公开
感知与计算
- 相机
- 7 个高清相机官网对应版本规格；实际结果随工况变化。
- 雷达
- 1 个激光雷达官网对应版本规格；实际结果随工况变化。
- IMU
- 未公开
- 处理器
- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB官网对应版本规格；实际结果随工况变化。
- 算力
- 200 TOPS官网对应版本规格；实际结果随工况变化。
开发能力
- SDK 支持
- 未公开
- ROS 支持 / 版本
- 未公开
- 开发语言
- 未公开
- 接口
- 未公开
- 开源范围 / 许可证
- 未公开
使用环境
- 防护等级
- 未公开
- 工作温度
- 未公开
- 适用环境
- 未公开
开发资源
尚未收录开发资源，不代表该产品不支持二次开发。