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Franka Research 3,图片来源:厂商官方产品资料
机械臂

Franka Research 3

Franka Robotics

面向机器人学习与力控制研究的七自由度机械臂。

未公开
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产品介绍

Franka Research 3 具有七个自由度与关节力矩感知,官方标注负载 3 kg、工作半径 855 mm。 研究接口提供 1 kHz 低层控制能力,并支持 ROS 2 等开发工具;夹爪、软件包及系统配置应按实际方案确认。

SPECIFICATIONS

产品参数

对应版本 / 配置:未注明。未公开不代表不支持,请结合测试条件判断。

尚未录入已核实的产品参数。

外形与结构

长度
未公开
宽度
未公开
高度
未公开
重量
未公开
自由度
未公开
运动形态
未公开

运动性能

最高速度
未公开
持续负载
未公开
最大爬坡角度
未公开
越障高度
未公开

电池与续航

电池能量
未公开
续航时间
未公开
充电时间
未公开
可换电
未公开

感知与计算

相机
未公开
雷达
未公开
IMU
未公开
处理器
未公开
算力
未公开

开发能力

SDK 支持
未公开
ROS 支持 / 版本
未公开
开发语言
未公开
接口
未公开
开源范围 / 许可证
未公开

使用环境

防护等级
未公开
工作温度
未公开
适用环境
未公开
DEVELOPER RESOURCES

开发资源

尚未收录开发资源,不代表该产品不支持二次开发。

SOURCES & REFERENCES

数据来源