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Rizon 4,来源:厂商官方展示图
机械臂

非夕 RIZON 4

非夕科技

面向精密操作与柔性装配的七自由度自适应机械臂。

未公开
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产品介绍

记录 RIZON 4 基础版本,不混用加装 F/T Sensor 后的 21 kg 自重与 919 mm 臂展。末端负载为 4 kg。配图为 RIZON 系列展示,具体配置以本条目为准。

SPECIFICATIONS

产品参数

对应版本 / 配置:非夕 RIZON 4。未公开不代表不支持,请结合测试条件判断。

外形与结构

长度
未公开
宽度
未公开
高度
未公开
重量
20 kg不含额外 F/T Sensor 的 RIZON 4
自由度
7官网对应版本规格;实际结果随工况变化。
运动形态
固定基座机械臂官网对应版本规格;实际结果随工况变化。

运动性能

最高速度
未公开
持续负载
未公开
最大爬坡角度
未公开
越障高度
未公开

电池与续航

电池能量
未公开
续航时间
未公开
充电时间
未公开
可换电
未公开

感知与计算

相机
未公开
雷达
未公开
IMU
未公开
处理器
未公开
算力
未公开

开发能力

SDK 支持
未公开
ROS 支持 / 版本
未公开
开发语言
未公开
接口
未公开
开源范围 / 许可证
未公开

使用环境

防护等级
IP65官网对应版本规格;实际结果随工况变化。
工作温度
0~45℃官网对应版本规格;实际结果随工况变化。
适用环境
未公开

机械臂参数

臂展
876 mm官网对应版本规格;实际结果随工况变化。
重复定位精度(±)
0.05 mmISO 9283
DEVELOPER RESOURCES

开发资源

尚未收录开发资源,不代表该产品不支持二次开发。

SOURCES & REFERENCES

数据来源