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产品介绍
山猫 M20 结合轮式效率与足式越障能力，用于巡检、勘察等场景。不同版本的负载、防护与感知配置不同，本条目仅记录 M20。
产品参数
对应版本 / 配置：云深处 山猫 M20。未公开不代表不支持，请结合测试条件判断。
外形与结构
- 长度
- 820 mm站立尺寸
- 宽度
- 430 mm站立尺寸
- 高度
- 570 mm站立尺寸
- 重量
- 35 kg含电池
- 自由度
- 未公开
- 运动形态
- 四足与轮式复合运动官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
运动性能
- 最高速度
- 2 m/s官网表列最大工作速度；不采用尚未开放的实验室极限速度。
- 持续负载
- 未公开
- 最大爬坡角度
- 未公开
- 越障高度
- 未公开
电池与续航
- 电池能量
- 未公开
- 续航时间
- 未公开
- 充电时间
- 1.5 h单块电池充电时间，单位小时
- 可换电
- 未公开
感知与计算
- 相机
- 未公开
- 雷达
- 未公开
- IMU
- 未公开
- 处理器
- 未公开
- 算力
- 未公开
开发能力
- SDK 支持
- 未公开
- ROS 支持 / 版本
- 未公开
- 开发语言
- 未公开
- 接口
- 未公开
- 开源范围 / 许可证
- 未公开
使用环境
- 防护等级
- IP66官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 工作温度
- -20～55℃官网所列配置；实际性能随环境与配置变化。
- 适用环境
- 未公开
开发资源
尚未收录开发资源，不代表该产品不支持二次开发。